Sedikit sekali yang bisa diketahui dari Kraton Kaling, mengingat sangat kurangnya informasi yang bisa didapatkan.
Sekitar tahun 618-906 di daerah Jawa Tengah ada kerajaan bernama Kaling atau Holing. Rakyat hidup dalam suasana tenteram dan makmur. Sejak tahun 674 Kerajaan Kaling diperintah oleh seorang raja perempuan (Ratu) bernama Simo, yang memerintah berdasarkan kejujuran mutlak, Ia bertindak sangat keras dan masing-masing orang mempunyai hak dan kewajiban yang tidak berani dilanggar. Sebagai contoh, putra mahkota pun dipotong kakinya karena menyentuh barang yang bukan miliknya di tempat umum.
